一、海洋无人船艇团队概况
海洋无人船艇团队以海洋智能装备及其相关技术为研究重点，围绕海洋无人船艇高端装备开发制造、新材料及应用等领域开展应用基础研究和工程化开发研究。
团队成立于2017年，海洋无人船艇团队由5名成员组成，主要从事水面无人船艇结构设计与优化、收放关键技术、无人艇智能控制技术、集群控制关键技术等开展研究、技术成果转化和技术咨询的工作。依托江苏海洋大学海洋工程技术研究中心、江苏省海洋智能装备工程技术中心，能够开展无人艇船体的风浪流计算机和物理模拟实验与分析，智能控制系统可靠性及电磁兼容性测试与研究、无人艇集群控制系统计算分析与试验研究等工作。
团队带头人张云飞，云洲智能科技有限公司董事长，江苏海洋大学海洋智能装备研究院院长，广东省青年科技工作者协会常务理事，中国海洋学会理事。近年来获得“海洋科学技术奖”、“广东省科学技术奖”等8项奖项，发表论文近20篇。
二、团队人员情况
序号 |
姓名 |
性别 |
职称 |
学位 |
从事专业 |
研究方向 |
1 |
张云飞 |
男 |
教授 |
博士 |
船舶与海洋工程 |
海洋无人船艇 |
2 |
黄大志 |
男 |
副教授 |
博士 |
船舶与海洋工程 |
海洋智能装备 |
3 |
程亮 |
男 |
高级工程师 |
博士 |
船舶与海洋工程 |
水面无人艇融合感知 |
4 |
夏小明 |
男 |
讲师 |
博士 |
船舶与海洋工程 |
无人艇编队控制 |
5 |
何红坤 |
男 |
讲师 |
博士 |
船舶与海洋工程 |
无人船艇运动控制 |
6 |
丁克会 |
男 |
高级实验师 |
本科 |
船舶与海洋工程 |
无人船艇试验 |
三、主要科技成果
【科研项目】
序号 |
项目名称 |
项目来源 |
项目级别 |
立项时间 |
项目负责人 |
1 |
海气界面观测多智能载体平台技术 |
国家科技部 |
国家级 |
2018 |
张云飞 |
2 |
高海况下远海无人船自主循迹与协同关键技术研究及产业化应用示范 |
广东省科学技术厅 |
省级 |
2018 |
张云飞 |
3 |
智能快速机动海洋立体观测系统 |
广东省实验室 |
省级 |
2019 |
张云飞 |
4 |
面向无人艇与智能船舶测试技术和评估体系的海上综合测试场平台 |
广东省自然资源厅 |
省级 |
2019 |
张云飞 |
5 |
基于异构信息网络和远程遥控技术的智能船舶航行系统研发 |
广东省科学技术厅 |
省级 |
2020 |
吕继方 |
6 |
域异构群智系统关键技术研究与验证 |
广东省科学技术厅 |
省级 |
2021 |
程亮 |
7 |
智能敏捷海洋立体观测仪 |
国家自然科学基金委 |
国家 |
2022 |
张云飞 |
8 |
立体搜寻定位装备系统与智能协同搜寻技术 |
国家科技部 |
国家 |
2022 |
张云飞 |
【获奖情况】
序号 |
年度 |
成果名称 |
奖项名称 |
授奖单位 |
奖励等级 |
主要完成人 |
1 |
2022 |
高性能无人艇浅水地形测量装备关键技术研发及产业化 |
海洋科学技术奖 |
国家海洋局等 |
国家一等 |
张云飞 |
2 |
2020 |
多应用领域下的海洋无人智能装备研发平台构建与实施 |
中国国防科技工业企业管理创新成果 |
中国国防工业企业协会 |
国家二等 |
张云飞、程亮 |
3 |
2020 |
复杂浅海地形一体化和智能探测关键技术及应用 |
海洋工程科学技术奖 |
中国海洋工程咨询协会 |
国家特等 |
张云飞 |
4 |
2017 |
海洋智能无人艇平台技术 |
海洋科学技术奖 |
国家海洋局等 |
国家特等 |
张云飞 |
5 |
2016 |
全自动地表水水质采样机器人 |
中国专利奖 |
国家知识产权局 |
优秀奖 |
张云飞 |
6 |
2019 |
水面移动环境监测综合无人平台 |
环境技术进步奖 |
中国环境保护产业协会 |
国家二等 |
张云飞 |
7 |
2018 |
海陆过渡带地形地貌探测关键技术与应用 |
浙江省科学技术进步奖 |
浙江省人民政府 |
省二等 |
张云飞 |
8 |
2016 |
基于水面机器人的水环境保护关键技术与产业化应用 |
环境保护科学技术奖 |
中国环境保护部 |
国家二等 |
张云飞 |
9 |
2015 |
全自动地表水水质采样机器人 |
广东省科学技术奖 |
广东省人民政府 |
省三等 |
张云飞 |
【代表性论文】
序号 |
论文题目 |
发表刊物 |
发表时间 |
主要作者 |
收录类别 |
1 |
Infrared machine vision and infrared thermography with deep learning: a review |
Infrared Physics & Technology |
2021 |
Liang Chen |
SCI |
2 |
Water Target Recognition Method and Application for Unmanned Surface Vessels |
IEEE ACCESS |
2022 |
Liang Chen |
IEEE |
3 |
Condition monitoring of inverter power devices based on electromagnetic acoustic emissions |
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS |
2022 |
Liang Chen |
SCI |
4 |
Identification of MOSFET Working State Based on the Stress Wave and Deep Learning |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT |
2022 |
Liang Chen |
IEEE |
5 |
Analysis of cable crosstalk in metal wire slot of USV |
2022 International Forum on Building a Maritime Community with a Shared Future International Conterence on Marine Equipment & Technology and Sustainable Development |
2023 |
Lyu Jifang, Ma Siyuan, Huang Dazhi |
IEEE conference |
【授权专利】
序号 |
专利号 |
专利名称 |
授权时间 |
专利类型 |
发明人 |
1 |
ZL201710502383.6 |
一种无人船的回收装置及无人船 |
2018 |
发明专利 |
张云飞 |
2 |
CN113885533A |
一种无人艇的无人驾驶方法及系统 |
2022 |
发明专利 |
黄大志 |
3 |
CN113798416A |
一种无人艇电缆剪切机构 |
2021 |
发明专利 |
丁克会 |
4 |
CN111813107B |
无人船控制方法、无人船控制装置及无人船 |
2021 |
发明专利 |
蒲进菁,吕继方 |
四、开展的服务项目
序号 |
服务项目 |
主要内容 |
1 |
走航式水质监测 |
联合黄海检测公司，使用无人船走航式监测河段达1300公里，共获取13055组有效数据，监测参数超9万个。无人船通过预设的点位进行单次多参数精确检测，自动生成水质采样监测报告和水质参数深度分布图，快速锁定水质突变和超标区域. |
2 |
江苏南通海上风电运维检测 |
采用云洲M80探测无人船搭载Coda Octopus实时三维声呐Echoscope对南通市如东县海域的风电桩基及海缆进行检测。检测目标为15公里110kV主海底电缆、80公里35kV回路海底电缆、38台风机和升压站。经过数天的作业，共检测出桩基处海缆悬空多处，悬空高度数米；海缆冲刷裸露多处，J型管接出后持续裸露数十米；还发现海缆弯折半径过小，海缆路由与已知施工坐标偏差等现象 |
五、服务业绩
序号 |
项目名称 |
服务企业 |
服务时间 |
1 |
万山海域水下地形测绘 |
南方海洋科学与工程广东省实验室 |
2021.05 |
2 |
珠海横琴登陆海管极浅段检测 |
中海油某公司 |
2019.08 |
3 |
江苏南通海上风电运维检测 |
中航能科公司 |
2019.01 |
